Na sali sportowej Zespołu Szkół nr 1 w Zambrowie im. gen. Stefana Roweckiego odbyło się w dniu 25 marca br. pierwsze Forum Wynalazczości. Spotkanie zostało zorganizowane przez Fundację Tradycja i Rozwój, która powstała w 2012 roku.
Spotkanie otworzył i prowadził prezes Fundacji Pan Ryszard Kozłowski. W czasie forum głos zabrali Minister Nauki i Szkolnictwa Wyższego w latach 2007-2013 prof. dr hab. Barbara Kudrycka, rektor Politechniki Białostockiej prof. dr hab. inż. Lech Dzienis oraz inż. Wacław Niemyjski.
Odbyła się także prezentacja łazika Hyperion, który stworzony do poruszania się w trudnym terenie, ze względu na nieodpowiednią nawierzchnię na hali sportowej miał problemy ze zmianą kierunku jazdy.
Poprosiliśmy o krótki wywiad obecnego na Forum Wynalazczości Jacka Wojdyła – studenta Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej. Był on członkiem drużyny, która wygrała międzynarodowe zawody łazików marsjańskich rozegranych na pustyni Utah w Stanach Zjednoczonych w ubiegłym roku.
KD – Ile osób było zaangażowanych w stworzenie łazika?
JW – Robota budowało sześciu studentów Wydziału Mechanicznego: Piotr Ciura jako koordynator, Michał Grześ – konstruktor, Robert Bałdyga – programista, Jakub Maliszewski – programista i wspomaganie elektroniczne, Ariel Lech – mechanik i ja Jacek Wojdyła – mechanik i elektronik. Opiekunem drużyny był dr hab. Kazimierz Dzierżek – Prodziekan ds. promocji i współpracy.
Z robotem Hyperion wyjechaliśmy do Stanów Zjednoczonych i tam udało nam się zająć pierwsze miejsce. Zawody składały się z pięciu konkurencji, czterech terenowych i prezentacji zespołu i łazika. W każdej dziedzinie zdobyliśmy sto punktów na sto możliwych do uzyskania. Jednie w prezentacji zespołu ucięto nam siedem punktów.
KD – Jaka jest konstrukcja robota i jego parametry?
JW – Robot waży około 50 kg jednak jest on nieporęczny do niesienia. Napęd robota składa się z sześciu kół ciągnących. Każde z nich jest napędzane oddzielnie. Prędkość maksymalna wynosi ok. 20 km/h. Zawieszenie z przodu to tzw. zawieszenie tandemowe, z tyłu jest natomiast wahacz ciągniony. Konstrukcja jest zawieszona dość wysoko, gdyż robot jest przeznaczony do działania w trudnym terenie. Jedna z konkurencji na zawodach polegała na pokonaniu kamieni do 40 cm wysokości. Jako jedyni ukończyliśmy konkurencję przejazdu terenowego do końca.
KD – Czy można podać ciekawostki dotyczące robota?
JW – Tak, zasięg sterowania wynosi około 1,5 km. Możliwość podjazdu pod wzniesienia to co najmniej 60 stopni. A na zawodach jako jedyna drużyna podjeżdżaliśmy pod wzniesienia o nachyleniu 65 stopni. Robot jest dobrze wyważony – ma możliwości konfiguracji zawieszenia pod dany teren twardości i zmianę środka ciężkości, tak aby podczas podjazdu na wzniesienie przenieść masę do przodu.
Robot wyposażony jest w manipulator o pięciu stopniach swobody, którym możemy podnieść wszystko z ziemi. Manipulator podnosi ok. 3,5-4 kg, a przy dobrze naładowanych bateriach nawet 5 kg.
KD – Dziękuję za rozmowę.
Więcej informacji o projekcie Hyperion, a także o nowo budowanym robocie Hyperion 2 można znaleźć pod następującym linkiem. lub na stronie internetowej Politechniki Białostockiej.
Zapraszamy do obejrzenia fotogalerii, krótkiego filmu przedstawiającego łazika HYPERION akcji oraz pełnej relacji wideo.
